Vai depender de seu interesse e tempo para as atrações que vou indicar nesta região da Borgonha, próxima de Beaune e Chablis.

Saindo de Beaune já em direção a Paris pela A6, há quatro cidades medievais, que você pode visitar e conhecer em poucas horas.

Na saída 23, há uma indicação para Semur-en-Auxois. Uma cidade rodeada de muralhas e com várias torres. Vale a pena parar e caminhar por suas ruas por um tempo.
De Semur-en-Auxois há placas indicando Flavigny-sur-Ozerain.

Em Flavigny-sur-Ozerain a atração maior é a pracinha na frente da Igreja, e a butique de chocolate, do filme Chocolate, com Juliette Binoche e Johnny Depp.

Continuando na mesma pequena estrada, siga as placas para Alésia.
Foi o local da batalha entre o romano Julio Cesar e o líder gaulês Vercingetorix.
No museu da cidade, há uma representação teatral da famosa batalha.

Mais à frente, a poucos quilômetros está Abbey de Fontenay, construída em 1118 pelo líder da Ordem de Cister, Bernardo de Claraval, que se tornaria depois São Bernardo.

Todos estes quatro lugares estão muito próximos entre si. As estradas internas têm muito pouco movimento. Se você for objetivo, leva no máximo noventa minutos em cada lugar.
Se sair cedo de Beanue, dá tranquilamente para visitar estes quatro lugares e chegar em Paris no fim da tarde.